HELIONka - Robot omijający przeszkody (konkurs)

Autor: Dondu

Zgodnie z zapowiedzią wspólnie z Helion.pl ogłaszamy konkurs na budowę prostego robota omijającego przeszkody:

Tego robota może zrobić każdy, nawet z własnymi dziećmi,

młodszym rodzeństwem, czy wnukami :-)

Nagroda główna dla zwycięzcy (dwie książki Tomasza Francuza):

• Język C dla mikrokontrolerów AVR. Od podstaw do zaawansowanych aplikacji.
• AVR. Praktyczne projekty (czyli XMega).

Jeżeli zwycięzca będzie posiadał już jedną z powyższych książek, będzie mógł wybrać inną z zakresu elektroniki lub informatyki (z oferty Helionu) :-)


Chętnym do zabawy będą potrzebne:

• dwa jednakowe małe silniki prądu stałego (np. z zabawek) na niskie napięcie (w miarę możliwości),
• dwie baterie AA lub AAA,
• 50cm drutu miedzianego o przekroju 1-1,5mm² lub innego o porównywalnej sztywności,
• cienki drut miedziany do styków w kształcie sprężynek,
• cienkie przewody lub drut do wykonania połączeń elektrycznych,
• gumka "recepturka" lub krawiecka,
• kawałek tektury falistej lub litej grubej (około 15x15 cm),
• taśma klejąca izolacyjna lub zwykła biurowa,
• klej do papieru, by tekturę skleić,
• kredki lub flamastry koloru czerwonego i czarnego (inne niedozwolone),
• koralik na tylne kółko - od dziewczyny, siostry, mamy, babci cioci :-)
• aparat fotograficzny (zdjęcia na stronę konkursową) i kamera (filmik na YouTube),
• 2-3h wolnego czasu o dowolnej porze w okresie konkursu, choć im wcześniej uczestnik zadanie wykona, tym większe szanse będzie miał na nagrodę.

Projekt jest bardzo prosty, możliwy do wykonania przez każdego i nie wymaga lutowania, ale jeżeli ktoś ma taką możliwość, to ułatwi sobie nieco wykonanie zadania.

W przypadku braku lutownicy, przewody można nakręcać na wystające elementy i skręcać wzajemnie. Jest to trudniejsze, ale spokojnie możliwe do wykonania.


Instrukcja wykonania

Instrukcja wykonania robota, jest dostępna w formie zdjęć z opisami w galerii robota:

Kliknij poniższe zdjęcie, by otworzyć instrukcję wykonania robota:

Połączenia elektryczne wykonane są kolorowymi przewodami, stąd schemat jest zbędny, choć jest on zgodny z tym przedstawionym poniżej.

Robot nie musi być wykonany dokładnie w sposób zaprezentowany w instrukcji. Może być wykonany w dowolny inny sposób, ale musi posiadać wąsy sterujące jego działaniem (niedopuszczalne są roboty z dalmierzami). Można więc skomplikować robota i zastosować mikrokontroler, ale dodatkowe punkty nie będą za to dodawane.

W przypadku nie stosowania kół, w celu zwiększenia przyczepności możesz na ośkę silnika nakleić plaster opatrunkowy. Taki plaster świetnie zdaje egzamin!

Robot w celu poprawy jego osiągów, może mieć własne koła i inaczej zamontowane silniki, choć same osiągi nie są punktowane.

Można także wykonać robota z wykorzystaniem np. przełączników krańcowych:

Przykład:





Pytania i wątpliwości

W przypadku pytań technicznych oraz regulaminu odpowiedzi udzielamy przede wszystkim na fanpage Helionu w temacie:  Helionka ... czyli prosty robot omijający przeszkody. Jeżeli zadasz pytanie na blogu tutaj, możesz długo czekać na odpowiedź.



Efekt końcowy

Efekt końcowy ma mieć postać filmu zamieszczonego na YouTube:




Postaraj się, by robot i obszar jego poruszania był dobrze oświetlony, a film robiony z aparatu nie trzymanego w ręku, by nie drgał! W miarę możliwości zależy nam na jakości. Poza tym, im lepszy film, tym bardziej będzie się podobał głosującym, stąd warto się postarać :-)


UWAGA!!! 
Robot musi posiadać oznaczenie jak na poniższym zdjęciu: czyli napis HELIONka (ważna kolorystyka) oraz symulować wygląd biedronki:

W przypadku nie spełnienia powyższego warunku projekt nie będzie brany pod uwagę, w końcowej klasyfikacji.


Sposób zgłoszenia robota do konkursu

Jedynym i sposobem zgłoszenia robota do konkursu, jest zamieszczenie go w serwisie YouTube i zaprezentowanie poprzez umieszczenie filmu na fanpage Helionu w temacie:  Helionka ... czyli prosty robot omijający przeszkody.

Inne formy publikacji są niedopuszczalne.


Głosowanie

Głosowanie odbywa się poprzez "like-owanie" przez czytelników danego postu z filmem dot. zgłoszonego robota na fanpage Helionu w temacie: link


Jak podbić serca sędziów?

Ponieważ sędziami są fani Helionu, stąd warto zadbać o ich przychylność. W tym względzie masz spore pole do popisu, na górnej powierzchni HELIONki, ... zaskosz ich, a zagłosują na Twojego robota! Pamiętaj jednak by spełnić wymagania dot. napisu.


Termin publikacji robota i zakończenia głosowania

Zgłaszanie robotów oraz głosowanie zamknięte zostaną w niedzielę 29 września 2013r. o godz. 17:00.


Ogłoszenie wyników

Ogłoszenie wyników nastąpi w miarę możliwości niezwłocznie po zakończeniu głosowania.


Regulamin

REGULAMIN KONKURSU "HELIONka":

1. Organizatorem konkursu są "Mikrokontrolery - Jak zacząć?" i wydawnictwo Helion.
2. Konkurs trwa od 28 do 29 września 2013.
3. By wziąć udział konkursie należy przygotować i przedstawić przy pomocy bezpośredniego linka projekt i umieścić do pod wskazanym postem na fanpage'u Wydawnictwa Helion w temacie: Helionka ... czyli prosty robot omijający przeszkody.
4. Instrukcje pomocne w wykonaniu projektu znajdują się na niniejszej stronie i są dostępne dla każdego uczestnika.
5. Najlepszy projekt wyłonią facebookowicze poprzez "polubienie" konkretnego projektu. Projekt z największą liczbą głosów (lajków) wygrywa.
6. Termin zgłaszania robotów i zakończenia głosowania jest ten sam: 29 września do godz. 17
7. Ogłoszenie wyników nastąpi w miarę możliwości niezwłocznie po zakończeniu głosowania.
8. W przypadku remisu, wygrywa projekt zgłoszony wcześniej.
9. Każdy uczestnik wyraża zgodę na zamieszczenie jego robota w galerii pokonkursowej wraz z podaniem jego imienia i nazwiska oraz linku do jego konta na Facebooku. Wyraża także nieodwołalną zgodę na przeniesienie jego filmu na konto YouTube naszego bloga, w celu zachowania jego dzieła dla potomnych :-) co ma zabezpieczyć nas jedynie przed wykasowaniem przez autora. 
10. Fundatorem nagród jest Wydawnictwo Helion.
11. Główną nagrodą w konkursie jest zestaw dwóch książek Tomasza Francuza (Język C dla mikrokontrolerów AVR. Od podstaw do zaawansowanych aplikacji. oraz AVR. Praktyczne projekty (czyli XMega).).
12. Sprawy sporne rozstrzyga komisja w składzie przedstawicieli organizatorów. Decyzja komisji jest decyzją ostateczną.

Regulacja robota

Na filmie widać, że HELIONka ma tendencję do skręcania w prawo. Przyczyną jest zastosowanie dwóch różnych silników i nie kompensowanie różnicy. Niestety nie miałem jednakowych :-(

Na filmie widać także, że prawy wąs chowa się mniej niż lewy. Skutkiem tego jest mu trudniej uciec w lewo, gdy prawy wąs dotyka przeszkody. Rozwiązaniem jest poluzowanie gumki prawego wąsa. Dzięki temu wąs chowa się głębiej, a robot reaguje znacznie lepiej.