piątek, 1 kwietnia 2011

AVR: Czyhające pułapki


Autor: Dondu

Ach, ci konstruktorzy mikrokontrolerów! Czasami można by sądzić, że specjalnie chcą utrudniać życie projektantom wykorzystujących ich mikrokontrolery. Oczywiście tak nie jest, ale początkujący programista może na tym wyjść jak Zabłocki na mydle :-)

Cóż więc za pułapki czekają na początkujących 
w mikrokontrolerach rodziny AVR produkcji Atmela?


Jeżeli uważasz, że są jeszcze jakieś inne pułapki w mikrokontrolerach AVR, o których informacja powinna się tutaj znaleźć, to zachęcam do pisania komentarza do tego artykułu, i jeżeli będzie to faktycznie interesujący przypadek, opracuję go i zamieszczę.

o

17 komentarzy:

  1. Anonimowy31 marca 2012 12:47

    Proponuję dopisać jeszcze o obowiązkowym opóźnieniu jednego taktu przy obsłudze klawiatury matrycowej. Łatwo się na to złapać trudniej znaleźć błąd.

    OdpowiedzUsuń
  2. Dondu29 listopada 2012 12:43

    Właśnie sam się nadziałem na pułapkę nr 2 (bit URSEL) ... 2h stracone ... czasami powinienem czytać własne artykuły :D :D :D

    OdpowiedzUsuń
  3. MIrek23 stycznia 2013 21:46

    Witam,
    Coś mi nie pasuje przykład dotyczący "bitów szalonych". Mamy na początku taki stan bitów 10000100 czyli TWINT jest wyzerowany a TWEN ustawiony, a nie jak to podano w opisie że ustawione były bity TWINT oraz TWEN.
    Kolejne kroki prowadzące do wpisania 1 na bicie TWEA pokazują że wszystko przebiegnie zgodnie z planem. Rejestr po tej operacji będzie miał stan 11000100, czyli bit TWINT nie został wyzerowany (przez wstawienie mu jedynki) bo już taki był przed operacją.
    Nie widzę więc tu żadnego zagrożenia....

    OdpowiedzUsuń
  4. Dondu23 stycznia 2013 22:10

    Wartość 0b10000100 oznacza, że TWINT oraz TWEN są ustawione na 1. Nie rozumie, dlaczego uważasz, że TWINT nie jest ustawiony?

    OdpowiedzUsuń
    Odpowiedzi
    1. Anonimowy26 grudnia 2016 12:40

      Szanowny Panie Dondu błagam, piszemy i mówimy "nie rozumiem". Koniecznie z "m" na końcu. Przepraszam ale nie wytrzymałem. Publikuje Pan bardzo wartościowe materiały, ma Pan ogromną wiedzę. Podziwiam Pana. Proszę jeszcze tylko pamiętać o tym drobnym szczególe w słowie "rozumiem". :-) Pozdrawiam

      Usuń
    2. Dondu26 grudnia 2016 13:03

      Zdarzyła się literówka :)
      Również pozdrawiam!

      Usuń
  5. MIrek23 stycznia 2013 22:36

    TWINT==1 oznacza że jest ustawiony na 1 co też zgodnzie z datasheetem oznacza że jest "cleared" czyli "wyczyszczony". Ale ok, może to kwestia nomenklatury.
    W każdym razie rejestr na początku był:
    10000100
    potem był
    11000100
    więc nie rozumiem co złego się zdarzyło skoro chciałeś ustawić 1 na TWEA bez zmiany pozostałych bitów. Tu mam problem.

    OdpowiedzUsuń
  6. Dondu23 stycznia 2013 22:48

    Aby uściślić tę nomenklaturę: Bit TWINT nie jest zanegowany. Gdy jest ustawiony (ma wartość 1) oznacza, że wystąpiło przerwanie z TWI. Gdy jest zerem oznacza, że przerwanie nie wystąpiło. Natomiast zanegowany jest jedynie proces jego kasowania.

    Przykład który podajesz ma dwa akapity dalej komentarz:

    "W przypadku bitu TWEA jedynka zostanie poprawnie ustawiona."

    Dlatego Ci nie pasuje :)


    OdpowiedzUsuń
  7. MIrek23 stycznia 2013 23:03

    Żeby nie było - blog mi się bardzo podoba i cieszę się że przekazujecie tutaj, szanowni Autorzy, kawałek dobrej wiedzy :)

    Sposób kasowania bitu TWINT oczywiście jest jasny i wynika z opisu producenta, chociaż rzeczywiście z uwagi na niestandardowość może powodować problemy. Sam przykład jednak do mnie nie trafił:)
    Pozdrawiam

    OdpowiedzUsuń
  8. MIrek23 stycznia 2013 23:07

    Przeczytałem jeszcze raz i teraz już jest jasne. Sorry za zamieszanie:)

    OdpowiedzUsuń
  9. Dondu23 stycznia 2013 23:07

    Dziękuję za opinię.

    Co do przykładu - skoro nie trafił to znaczy, że powinienem przeczytać artykuł jeszcze raz w całości i zastanowić się nad jego rozumieniem przez czytelników - zapiszę na listę TODO :-)

    Pozdrawiam!
    Jacek

    OdpowiedzUsuń
  10. Dondu23 stycznia 2013 23:10

    Pisaliśmy w tym samym momencie :-)
    Cieszę się, że wszystko się wyjaśniło - powodzenia w realizacji projektów!

    OdpowiedzUsuń
  11. MIrek23 stycznia 2013 23:15

    Spokojnie skreśl to z TODO:)
    A dzięki dyskusji, teraz już o tym będę długo pamiętał, więc cel edukacyjny został osiągnięty w 100%:)
    Powodzenia!

    OdpowiedzUsuń
  12. Dondu23 stycznia 2013 23:16

    Skreśliłem :)

    OdpowiedzUsuń
  13. Anonimowy28 marca 2013 00:18

    Ten komentarz został usunięty przez administratora bloga.

    OdpowiedzUsuń
  14. Dondu28 marca 2013 00:33

    Do Anonima:
    Cyt: "Hmm, niedawno rozpoczełem przygodę z i2c więc ..."

    Twój post przeniosłem do właściwego (jak sądzę tematu: tutaj



    OdpowiedzUsuń
  15. Anonimowy7 października 2013 13:30

    Są też inne wredne pułapki: np. sam wpadłem w taką - Atmega ma rozkaz MUL, a AtTiny nie ma :-)

    OdpowiedzUsuń